現在表示中の記事と同一カテゴリーに属する関連記事をランダムに表示する方法

関連記事の表示方法は様々ですが、
同一カテゴリーに属し、且つ、現在表示している記事以外の記事を
ランダムに5件取得してくる方法をご紹介します。
一つの記事が、複数のカテゴリーに属する場合も想定しています。

上記の方法は、関連記事をランダムに表示するコードとなりますが、
これを応用して、記事を作成する度に、関連する記事の情報（投稿ID等）をカスタムフィールドにマニュアルで設定することにより、関連性の高い記事を意図通りに表示することも可能です。